Templeborough castrum, Inglaterra. Vídeo de la reconstrucción de Rotherham Museums and Galleries.Plano ideal básico de un castrum romano. (1)Principia; (2)Via Praetoria; (3)Via Principalis; (4)Porta Principalis Dextra; (5)Porta Praetoria (puerta principal); (6)Porta Principalis Sinistra; (7)Porta Decumana (puerta trasera).Ruinas del campamento Aquis Querquennis, en Baños de Bande, Galicia.
Castrum (en plural castra, fortaleza) era una fortificación o campamento militar del Imperio romano. Sus campamentos siempre fueron edificados conforme a un modelo de planta rectangular con dos vías principales que se cruzaban.